Правописание существительных с основой на шипящие

Вспомним важное правило из курса начальной школы. Нужно или нет писать ь после шипящих и ч в существительных: помощь, товарищ, плач, ночь и многих-многих других? Мягкий знак играет в таких словах различительную роль. Ты знаешь, что он различает?