§18. Чередование гласных в корне кос//кас коснуться - касаться

Ищи суффикс а

Если  в словах с корнем кас//кос

  • есть суффикс а, пиши в корне а: касаться, касание,
  • нет суффикса а, пиши о: коснуться, прикосновение.